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伺服運動控制實訓裝置

更新時間:2025-10-29

簡要描述:

伺服運動控制實訓裝置采用交流伺服驅(qū)動與滾珠絲杠傳動系統(tǒng),集成編碼器反饋及傳感器檢測,構(gòu)建高精度運動控制平臺。通過伺服參數(shù)調(diào)試、精密定位及自動控制系統(tǒng)集成等實訓項目,適用于自動化、機電一體化等專業(yè)的《伺服控制技術(shù)》、《運動控制系統(tǒng)》課程,培養(yǎng)學生精密傳動設計與運動控制算法應用的實踐能力。

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伺服運動控制實訓裝置采用臺式結(jié)構(gòu),是一套工業(yè)自動化生產(chǎn)線小車運動控制過程的縮微模型,本裝置采用伺服絲杠傳動系統(tǒng),實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用,采用伺服電機控制高質(zhì)量驅(qū)動方案,有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應能力。行程范圍400MM,裝有3傳感器反饋控制,能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學、課程設計和畢業(yè)設計。
一、伺服運動控制實訓裝置技術(shù)參數(shù)
1、電源:單相AC220V、50Hz
2、功率:不小于400W
3、尺寸:不小于600*400*220mm
二、設備結(jié)構(gòu):
機座采用鋁合金材料,堅固耐用,并配備把手,能夠滿足經(jīng)常搬動的要求;
電機及配套驅(qū)動器功率≥0.4KW,傳動部分采用滾珠絲杠,配備高精度旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠進行速度、位置控制的相關(guān)實驗,滾珠絲杠兩端配硬限位開關(guān)以控制運動工作臺的行程。
控制模塊相關(guān)線路引出來,以便于PLC、單片機等編程控制。
三、部分實訓項目:
1.機電設備的安裝與調(diào)試
1)傳動裝置同軸度的調(diào)整

2)絲杠的安裝與調(diào)整
3)搬運設備安裝與調(diào)試
2.電氣控制電路的安裝與PLC編程
1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1)傳感器的安裝與調(diào)試

2)絲杠輸送檢測的自動控制
3)機電一體化的自動控制

4)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
4.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

2)機電設備的安裝與調(diào)試能力
3)電路安裝能力

4)電動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5)機電一體化設備的控制程序的編寫能力

6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
四、配置表:

名稱

型號

數(shù)量

單位

機架

鋁合金材料

1

交流伺服電機

0.4KW

1

伺服電機驅(qū)動

電源電壓DC48V,額定功率0.4kW

1

電感傳感器

LJ8A3-2

2

其它小配件

滿足本貨物使用要求之規(guī)格

1

滾珠絲桿

光軸直徑:12mm 往復精度≤0.03mm 承重負載:水平≤40kg,垂直≤15kg

1

編碼器


1



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