一、概述：

無(wú)人機(jī)裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要是對(duì)作業(yè)和訓(xùn)練的無(wú)人機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，一般性的故障和損傷都可以在該實(shí)訓(xùn)室里的得到修復(fù)，無(wú)人機(jī)裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要用來(lái)訓(xùn)練學(xué)生們的拆裝和維修動(dòng)手能力。模塊組裝：了解各類(lèi)模塊形態(tài)，使用專(zhuān)用工具將各個(gè)機(jī)械部件組裝，學(xué)習(xí)電子元器件的組合，掌握各部件的用途與安裝方式。調(diào)試檢修：調(diào)試飛機(jī)參數(shù)，在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)參，校準(zhǔn)所有傳感器，通用問(wèn)題的解決，檢修維護(hù)電氣元件，更換機(jī)械部件。

二、無(wú)人機(jī)裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成

（一）儀器架：

儀器架置于實(shí)訓(xùn)臺(tái)頂部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的鋁型材、雙面噴塑鋼板及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝），外形美觀(guān)，結(jié)構(gòu)牢固耐用。儀器架底部裝有隱藏式扁平形照明LED燈，光源集中柔和明亮，外形美觀(guān)。

（二）電源控制箱：

電源控制箱鋁型材結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌多組交流220V儀器儀表工作電源插座，并設(shè)有獨(dú)立漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，電源控制箱置于儀器架下部，儀器儀表電用安全方便。并裝有LED燈控制開(kāi)關(guān)。

（三）實(shí)訓(xùn)桌結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)桌規(guī)格為1200（長(zhǎng)）*700（寬）*1150（高），設(shè)有一個(gè)鍵盤(pán)托一個(gè)抽屜，桌子下部靠后右邊有一個(gè)電腦主機(jī)箱托。實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶(hù)可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70mm×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部裝有注塑成型配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于300kg。

實(shí)驗(yàn)桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌腳向上延伸，與一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝）牢固的支架，與儀器架、電源控制箱組成一個(gè)完整的實(shí)訓(xùn)屏。

三、多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)

（一）產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小型多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)套件具有的可多次拆裝、整機(jī)自由懸停、運(yùn)動(dòng)性能好、體積小等特點(diǎn)，專(zhuān)為職業(yè)與技工院校無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品融合了電子電工技術(shù)、新材料應(yīng)用、以及 GPS 定位技術(shù)，具有性能穩(wěn)定、功能開(kāi)源、遠(yuǎn)距離、可定位的特點(diǎn)，可廣泛用于組裝、調(diào)試、飛行等教學(xué)教研場(chǎng)景。

（二）產(chǎn)品參數(shù)

1、機(jī)架布局為“X"；機(jī)身軸距≥450mm；

2、整機(jī)重量：約為 996g(含電池)；

3、機(jī)身材料：碳纖維和航空鋁；

4、最長(zhǎng)飛行續(xù)航時(shí)間：≥15min；

5、飛行速度可達(dá) 60km/h；

6、工作電流 30A

7、上升速度≥4m/s;下降速度為≤5m/s；平飛速度≥7m/s；

8、可承受風(fēng)速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 狀態(tài)）；

9、使用場(chǎng)景；室內(nèi)、室外；

10、俯仰角度不小于 35°；

11、控制方式：遙控系統(tǒng)控制；

12、定位：GPS+GLONASS 雙模;雙模模式定位精度達(dá) 0.5 米，單模精度 2.5 米；

13、飛控：

1）尺寸：56*39*17.8mm；

2）重量：45.7g；

3）主處理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 傳感器：ICM-42688-P； 5）氣壓計(jì)：DSP310； 6）指南針：IST8310； 7）內(nèi)核類(lèi)型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作溫度：-20～+40 ℃;

14、遙控器：遙控器+接收機(jī)+控電

15、整套系統(tǒng)包裝箱采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)襯采用 EVA 海綿材質(zhì)設(shè)計(jì)。

（三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、安裝實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

2、調(diào)試實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

3、飛行實(shí)訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

4、可支持實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目資源

5、無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

6、無(wú)人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)

7、遙控器設(shè)置實(shí)訓(xùn)

8、遙控器校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)

9、地面站軟件設(shè)置實(shí)訓(xùn)

10、磁羅盤(pán)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

11、加速度計(jì)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

12、鏈路系統(tǒng)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

13、電調(diào)校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)

14、無(wú)人機(jī)硬件校準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)

15、無(wú)人機(jī)安全起飛與降落技能實(shí)訓(xùn)

16、無(wú)人機(jī)懸停技能實(shí)訓(xùn)

17、無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與收納實(shí)訓(xùn)

18、模擬飛行實(shí)訓(xùn)

19、無(wú)人機(jī)任務(wù)飛行實(shí)訓(xùn)

四、多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具套件

1.螺絲刀（內(nèi)六角）：1.5mm*1； 2.0mm*1； 2.5mm*1；

2.套筒：5.5mm*1；

3.剝線(xiàn)鉗*1；

4.焊臺(tái)：可調(diào)溫恒溫電烙鐵套裝 60W*1；

5.焊錫絲：含錫 99.3%無(wú)鉛 1.0mm 500g*1；

6.松香：50G*1

7.包裝箱*1

8.充電器 B6 80W*1

9.水平泡*1

10.萬(wàn)用表*1

11.十字螺絲刀*1

12.鑷子 尖頭*1

五、多旋翼無(wú)人機(jī)裝調(diào)耗材組件

1.底板：130*130MM 2 個(gè)

2.機(jī)臂：16*148MM 2 個(gè)

3.腳架斜撐：16*170MM 2 個(gè)

4.腳架橫撐：16*250MM 2 個(gè)

5.電機(jī)座：16mm 2 個(gè)

6.三通：16 轉(zhuǎn) 16mm 2 個(gè)

7.起落架固定座：16mm 2 個(gè)

8.減震海綿：16-20 管外徑 2 個(gè)

9.螺旋槳:9450 2 個(gè)

10.電機(jī):2212 980KV 2 個(gè)

11.電調(diào):30A （2-6s） 2 個(gè)

12.GPS 支架:折疊支架 2 個(gè)

13.飛機(jī)電池:4000mAh 4S 2 個(gè)

14.電池綁帶:30mm 2 個(gè)

15.螺絲:配套 2 個(gè)