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伺服驅動與開閉環控制設備

更新時間:2025-10-29

簡要描述:

伺服驅動與開閉環控制設備集成伺服電機、滾珠絲桿及編碼器,構建高精度單軸定位系統。通過傳感器安裝、速度控制及編碼器反饋等實訓項目,適用于自動化、機電一體化等專業的《伺服控制技術》、《運動控制系統》課程,培養學生精密定位、閉環控制及運動編程的綜合能力。

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一、裝置介紹
MYSF-03伺服驅動與開閉環控制設備主要由:伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實現高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應用實現直線位移上的位置控制,結合直線位置上安裝的各限位開關、行程開關實現在平面內任意移動,并控制移動時的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實訓,產品輕便、美觀、易學習。
二、伺服驅動與開閉環控制設備主要實驗項目:
1、傳感器安裝與應用;
2、電機驅動技術;
3、旋轉編碼器位置檢測技術;
4、PLC可編程序控制器應用;
5、邏輯電路編程與應用。
三、產品涉及課程:
電氣控制、傳感器檢測技術、電機拖動技術、驅動技術、等自動控制原理課程。
四、主要特點:
1、可實現單軸閉環高精度定位;
2、實現直線運動控制;
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗;
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實訓內容:
1)傳感器安裝與應用;
2)電感式接近開關輸入控制器應用;
3)磁性開關輸入控制器應用;
4)限位開關在定位技術中的應用。
電機驅動技術
1)電機控制位移;
2)電機移動速度變化實訓;
3)控制方向變化實訓;
4)控制實現多段速實訓。
旋轉編碼器位置檢測技術
1)編碼器進行位移量閉環反饋控制實訓;
2)編碼器進旋轉角度反饋實訓;
3)編碼器進行速度反饋實訓。
六、性能參數:
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機功率:0.5KW。
七、配置清單

序號

名稱

型號

數量

備注

1

單軸平面定位裝置

1. 鋁合金材料制作;
2. 單軸直線移動模組;
3. 行程200mm;
4. 定位精度0.1mm;
5. 伺服電機驅動;
6. 旋轉編碼器反饋;
7. 行程限位開關。

1套


2

把手

黑色塑料

2只


3

編碼器

S38-J3P1024

1只


4

限位式接近開關

SN04-P

3只


5

伺服電機

200W 3000r/min

1只


6

伺服電機驅動器

AC220V 200W

1只


7

彈性聯軸器

8-6  梅花型

1只


8

鋼尺

30cm

1把




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